1.偏挂式电动葫芦门式起重机
偏挂式电动葫芦门式起重机主要由门架（主梁、支腿、下横梁等）、起升机构、运行机构及电控部分组成，以电动葫芦作为起升机构，工作时沿主梁工字钢下翼缘运行。支腿与下横梁组成L形，吊运空间大，过跨能力强，便于将物件从跨内转运到悬臂下。适用于中小起重量范围内的厂矿、货场及仓库等室外场所作一般装卸吊运工作。操作方式设有地面手柄、无线遥控和司机室三种操作形式。供电方式有电缆卷筒和高空滑线两种形式。
2.电动葫芦半门式起重机
电动葫芦半门式起重机是有轨运行的中小型起重设备，主要由门架（主梁、支腿、下横梁等）、起升机构、运行机构及电控部分组成，以电动葫芦作为起升机构，工作时沿主梁工字钢下翼缘运行。门架一侧设有支腿，沿地面轨道上运行，另一侧无支腿，沿厂房上部轨道运行，其余结构和配置与MH型电动葫芦门式起重机一致。
3.电动葫芦桁架门式起重机
电动葫芦门式起重机是有轨运行的中小型起重设备，主要由门架（主梁、支腿、下横梁等）、起升机构、运行机构及电控部分组成，以电动葫芦作为起升机构，工作时沿主梁工字钢下翼缘运行。门架结构分箱形和桁架两种，箱形工艺好，制作方便；桁架自重轻，抗风能力强。整机具有自重轻、结构简单、安装维修方便等特点，适用于中小起重量范围内的厂矿、货场及仓库等室外场所作一般装卸吊运工作。
4.电动葫芦箱型门式起重机
电动葫芦门式起重机是有轨运行的中小型起重设备，主要由门架（主梁、支腿、下横梁等）、起升机构、运行机构及电控部分组成，以电动葫芦作为起升机构，工作时沿主梁工字钢下翼缘运行。门架结构分箱形和桁架两种，箱形工艺好，制作方便；桁架自重轻，抗风能力强。整机具有自重轻、结构简单、安装维修方便等特点，适用于中小起重量范围内的厂矿、货场及仓库等室外场所作一般装卸吊运工作。
5.轨道式集装箱门式起重机
本起重机专用于铁路货场装卸、堆放20、40及45英尺国际标准集装箱。本机配备伸缩式集装箱吊具，用于吊运不同规格集装箱。吊具的开闭锁动作和伸缩由司机在操纵室操作。同时，为了适应不同的集装箱堆放方向和集装箱拖车行走方向，集装箱吊具可设计有旋转机构，可使集装箱任意旋转，以提高装卸效率。
6.单主梁门式起重机
单主梁门式起重机其主要由门架、起重小车、大车运行机构、司机室和电气控制系统组成。门架为箱形单主梁两支腿结构，起重量20t以下时小车采用垂直反滚轮式，大于20t时小车采用水平 反滚轮式，在主梁一侧运行。主梁采用单梁偏轨形式，支腿与下横梁组成L型，支腿两侧一般均带有悬臂，吊运物品时过跨能力强，便于将物件从跨内转运到悬臂下。
7.双主梁半门式起重机
结构形式与MG型起重机基本相同，一侧有支腿，在地面轨道上运行；另一侧无支腿，在厂房上部的轨道上运行。
8.双主梁桁架门式起重机
该门式起重机其主要用于桥梁建设，工作速度慢，由门架、卷扬机小车、大车运行机构、司机室和电气控制系统组成。门架为桁架结构，具有结构轻、抗风力强等优点。包括主梁、上端梁、支腿、下端梁、走行台车及走台栏杆等。主梁采用三角桁架结构，上面铺设有轨道，供小车沿主梁方向作横向移动。支腿采用箱形或钢管两种形式。小车上布置有卷扬机，体积紧凑，自重轻。
9.双主梁吊钩门式起重机
双主梁门式起重机其主要由门架、起重小车、大车运行机构、司机室和电气控制系统组成。门架分箱形结构和桁架结构，主梁采用双梁偏轨形式，支腿根据用户要求分A形和U形两种。操作方式采用闭式司机室，内有可调式座椅，底板铺设绝缘垫，窗玻璃采用钢化玻璃，可根据用户要求配置冷暖空调、讯响器、对讲机等物品。供电方式有电缆卷筒和高空滑线两种形式。
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